格雷母線  天車運(yùn)用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動調(diào)度，達(dá)到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線位置檢測傳感器特點：

（1）技術(shù)原理：電磁感應(yīng)（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機(jī)械磨損、使用壽命長

（4）檢測精度：檢測精度高，可達(dá)2mm

（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環(huán)境惡劣的場所

（6）檢測特點：

①連續(xù)位置檢測，無檢測盲區(qū)

②直接位置檢測，檢測位置準(zhǔn)確

③位置檢測，無累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作

格雷母線系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運(yùn)設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備和自動控制，如：礦山選礦卸料小車定位、燒結(jié)機(jī)成品卸料車定位系統(tǒng)、燒結(jié)成品礦槽移動布料小車定位系統(tǒng)、燒結(jié)成品礦倉卸料小車定位系統(tǒng)、燒結(jié)混勻配料系統(tǒng)卸料小車自動定位系統(tǒng)、鏈篦機(jī)-回轉(zhuǎn)窯工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、燒結(jié)工程燃料破碎室倉上卸料小車定位系統(tǒng)、燒結(jié)工程配料室混勻倉上卸料小車定位系統(tǒng)、混勻配料槽卸料小車定位系統(tǒng)、高爐礦槽作業(yè)線上皮帶卸料小車定位系統(tǒng)、球團(tuán)環(huán)保車間卸料系統(tǒng)、